Phase 3b: PNG icon overlays через libpng + alpha_blit_rgba_nv12

Live-validated на rtsp://192.168.88.23:554/cfc-grid с иконками
temp_outside.png и offline.png из cuda_grid_icons volume.

Содержимое:

- cugrid.h/cugrid.cu — cfc_cugrid_blit_rgba_nv12 (Y+UV α-blend) +
  два новых kernel'я blit_rgba_y/uv (BT.709 limited-range RGB→YUV
  conversion, 4:2:0 chroma 2x2 averaging).
- overlay.h — cfc_overlay_create_png + cfc_overlay_png_size +
  cfc_overlay_update_png.
- overlay.c — libpng decode (paletted/gray/16-bit → 8-bit RGBA),
  cuMemAlloc atlas в VRAM, cuMemcpyHtoD один раз, draw_png через
  cfc_cugrid_blit_rgba_nv12.
- CMakeLists.txt — find_package(PNG REQUIRED) + PNG::PNG в link.
- examples/grid_record — флаг --icon path,x,y[,alpha] (несколько раз
  можно). Атлас грузится один раз при старте.

PNG из cuda_grid_icons volume переиспользуются (offline, temp_outside,
grafana_gpu, и пр.). PNG decode'ятся одинаково — paletted, RGBA, gray.

Phase 3c (text rendering через FreeType + font atlas) — отдельный
commit. Атлас text'а тоже окажется в VRAM как RGBA через тот же
cfc_cugrid_blit_rgba_nv12 — kernels уже готовы.

CMakeLists.txt

@@ -35,6 +35,9 @@ find_package(Threads REQUIRED)
 # dl — для dlopen libnvidia-encode.so в runtime
 find_library(LIBDL_LIBRARY dl REQUIRED)
 
+# PNG — для декода RGBA-иконок overlay'ев (Phase 3b)
+find_package(PNG REQUIRED)
+
 # ── Сторонние библиотеки (subomodules в third_party/) ───────────────────
 
 # cuframes — статически линкуем libcuframes. cuframes_static — это static lib