detbox: lazy atlas rebuild в draw (CUDA context fix)

Bug: cfc_overlay_detbox_upsert вызывался из MQTT thread который не имеет
CUDA primary context active. cuMemAlloc → CUDA_ERROR_INVALID_CONTEXT (201),
text_atlas всегда оставался 0 → подпись не рисовалась.

Fix: rebuild_label_atlas вызывается lazily из draw_detection_boxes
(main composer thread с активным CUDA context). Текст cached по
rendered_text — rebuild только при изменении label/score.

Verify (live на cfc-grid): atlas '...' успешно аллоцируется, snap
видит правильный atlas pointer.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

src/overlay.c

@@ -643,7 +643,6 @@ static void detbox_rebuild_label_atlas(detbox_data_t *d, int slot)
     int w = 0, h = 0, ascent = 0;
     if (text_measure(face, txt, &w, &h, &ascent) != 0) return;
     if (w <= 0 || h <= 0) return;
-
     unsigned char *cpu = calloc((size_t)w * h, 4);
     if (!cpu) return;
     /* Белый текст для контраста с pill background. */
@@ -811,11 +810,9 @@ int cfc_overlay_detbox_upsert(cfc_overlay_t *ov, const char *event_id,
     d->entries[slot].y2 = y2;
     d->entries[slot].last_update_ms = now_ms();
 
-    /* Rebuild label atlas (если label/score изменились). FT render + CUDA
-     * upload под mutex'ом — это slow (~few ms), но upsert редкий (cooldown
-     * детектора 3s × 4 камеры × 2-3 labels ~ 3-4/sec total). Если text
-     * не изменился — no-op. */
-    detbox_rebuild_label_atlas(d, slot);
+    /* НЕ rebuild в upsert: upsert вызывается из MQTT thread который не
+     * имеет CUDA context (cuMemAlloc → ERR_INVALID_CONTEXT err=201). Atlas
+     * lazily rebuilt в draw из main composer thread. */
 
     pthread_mutex_unlock(&d->mu);
     return 0;
@@ -866,6 +863,10 @@ static int draw_detection_boxes(cfc_overlay_t *ov,
     for (int i = 0; i < CFC_DETBOX_MAX; i++) {
         if (!d->entries[i].event_id[0]) continue;
         if (d->entries[i].last_update_ms < cutoff) continue;  /* TTL expired */
+        /* Lazy rebuild label atlas — выполняется в main composer thread
+         * где CUDA context активен (upsert thread его не имеет). No-op если
+         * label/score не изменились. */
+        detbox_rebuild_label_atlas(d, i);
         snap[snap_n].x1 = d->entries[i].x1;
         snap[snap_n].y1 = d->entries[i].y1;
         snap[snap_n].x2 = d->entries[i].x2;