Robust pattern из docs/RESEARCH-frigate-overlay-integration.md:
композитор сам подписывается на frigate/events, парсит JSON, рисует
bounding rectangles в управляемый overlay-список с TTL. Никаких
sidecar'ов — root cause "перестало обновляться" в старом
cuda-grid-controller'е был именно two-hop ZMQ + state leak.
Содержимое:
- include/cuframes_composer/overlay.h — новый тип CFC_OVERLAY_DETECTION_BOXES
+ cfc_overlay_detbox_config_t (camera_key, detect_w/h, cell rect,
thickness, color, TTL stale_ms) + API _create / _upsert / _end /
_camera_key.
- src/overlay.c — реализация: массив 16 active детектов под mutex,
draw как 4 fill_nv12 на каждый valid box (TTL фильтрация по now-update).
Coordinate mapping detect→cell в момент draw — layout switch безопасен.
- include/cuframes_composer/frigate_mqtt.h + src/frigate_mqtt.c — MQTT
subscriber на libmosquitto. Parses Frigate event JSON через json-c
(after.camera, after.id, after.box, after.label). Lookup overlay по
camera_key. Mosquitto reconnect_delay_set 1s→30s exp backoff,
disconnect log rate-limited (раз в 30 сек).
- examples/grid_record.c — CLI флаги --frigate-mqtt host[:port],
--frigate-topic frigate/events, --detection-cell key,camera,dx,dy,
dw,dh,detect_w,detect_h. По одному --detection-cell создаётся overlay
+ регистрируется в MQTT subscriber.
- src/CMakeLists.txt — добавлен frigate_mqtt.c.
Параллельная подготовка на Frigate стороне:
- Frigate config /home/claude/cctv/frigate-config/config.yml — добавлен
parking_overview.objects.filters.{car,person,bicycle,motorcycle}.
required_zones=[canopy,parking_zone,private_area]. Это фильтрация
на tracker уровне (review.required_zones влиял только на Frigate
Review system). После: ~2 события/сутки реально с parking, вместо
1000+ от проезжей части.
Live-test:
- Synthetic mosquitto_pub frigate/events с box [200,200,400,360]
в detect 640×480 → cfc-grid render'ит зелёную рамку в parking cell
правильной геометрии (300,225, 300×180 в 1920×1080 output).
- TTL 8 сек — рамка пропадает если update не пришёл.
- restarts=0, 12650 кадров stable 25 fps — frigate_mqtt thread
не блокирует video.
Image gx/cuframes-composer:0.7 deployed.
Чеклист защиты от "перестало обновляться" (из research §6.4):
✅ MQTT auto-reconnect через mosquitto built-in backoff
✅ TTL независим от end event (страховка от потери MQTT)
✅ State полностью в composer-процессе (один источник истины)
✅ Mapping coords в момент draw (layout switch safe)
✅ Frigate-фильтр на источнике (objects.filters.required_zones)
⏳ Health-метрики (frigate_mqtt_connected, events_received) — TODO
gx
17261377cb