gx
636b70b64c
Phase 4a — control plane через ZMQ REP socket с JSON-командами.
Позволяет операторам менять text overlay'и runtime'ом без рестарта.
Live-validated: команды set_text label-parking → "⚠ ВНИМАНИЕ ⚠"
и set_text label-gate → "Машина у ворот" отрабатывают, текст
обновляется в потоке RTSP без перерывов.
Phase 4b — MQTT health publisher через libmosquitto. Каждые 10с в
composer/<instance>/health публикуется JSON {active,stale,dead,total,
uptime_s} с retain=true. Опционально публикуется HA MQTT discovery
config — четыре сенсора (active/stale/dead/total) появляются в HA
автоматически с expire_after=30s.
Содержимое:
- include/cuframes_composer/overlay.h — cfc_overlay_set_id/get_id/get_type
для lookup'а через control plane.
- include/cuframes_composer/composer.h — cfc_composer_find_overlay(id).
- include/cuframes_composer/control.h — cfc_control_config_t (endpoint +
composer + cuda_ctx для text rebuild в worker thread).
- src/control.c — ZMQ REP socket в фоновом потоке + zmq_poll с 200мс
timeout'ом для проверки stop_flag. JSON-диспатчер для команд ping /
health / set_text / set_visible / list_overlays. cuCtxSetCurrent
на старте worker'а — без этого update_text валится на cuMemAlloc.
- include/cuframes_composer/health.h — cfc_health_config_t (host/port/
user/pass + topic_prefix/instance + interval + publish_discovery).
- src/health.c — mosquitto_connect_async + loop_start + background
thread с publish health каждые N секунд + один разовый publish_discovery
для HA.
- examples/grid_record — флаги --control tcp://0.0.0.0:5599,
--mqtt host[:port], --mqtt-instance NAME, --mqtt-user/--mqtt-pass.
Для text overlay'ев — prefix "id=NAME:" в --text задаёт control-plane ID.
CMakeLists.txt — find_library(zmq), find_library(json-c),
find_library(mosquitto) + linkage всех трёх.
Production TODO: создать отдельного MQTT user'а для composer'а вместо
переиспользования frigate creds (используется только в smoke).
103 lines
5.1 KiB
CMake
103 lines
5.1 KiB
CMake
cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
|
|
project(cuframes-composer
|
|
VERSION 0.1.0
|
|
DESCRIPTION "Multi-source video grid composer на CUDA + NVENC + RTSP"
|
|
LANGUAGES C CUDA
|
|
)
|
|
|
|
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
|
|
set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
|
|
set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)
|
|
|
|
# CUDA архитектуры. Покрываем production-сценарии:
|
|
# sm_61 = Pascal (GTX 1050/1060/1070/1080) — низкобюджетный prod
|
|
# sm_75 = Turing (RTX 2060/Quadro RTX) — частый prod
|
|
# sm_86 = Ampere consumer (RTX 3060/3090)
|
|
# sm_89 = Ada Lovelace (RTX 4090) — тестовое окружение разработки
|
|
# sm_120 = Blackwell (RTX 5090) — текущий dev-хост
|
|
# Pascal (sm_61) обязателен — у пользователя в проде GTX 1050.
|
|
if(NOT DEFINED CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES)
|
|
set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES "61;75;86;89;120")
|
|
endif()
|
|
|
|
if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
|
|
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
|
|
endif()
|
|
|
|
# ── Опции сборки ────────────────────────────────────────────────────────
|
|
option(BUILD_EXAMPLES "Сборка smoke-test программ из examples/" ON)
|
|
option(BUILD_TESTS "Сборка модульных и интеграционных тестов" OFF)
|
|
|
|
# ── Зависимости ─────────────────────────────────────────────────────────
|
|
|
|
# CUDA Toolkit — для cudart, заголовков cuda.h (Driver API), nvcc.
|
|
# NVENC SDK сам идёт через nv-codec-headers + dlopen libnvidia-encode.so,
|
|
# поэтому CUDA::nvenc намеренно НЕ линкуем (см. дизайн-документ часть 1.6).
|
|
find_package(CUDAToolkit 12.0 REQUIRED)
|
|
find_package(Threads REQUIRED)
|
|
|
|
# dl — для dlopen libnvidia-encode.so в runtime
|
|
find_library(LIBDL_LIBRARY dl REQUIRED)
|
|
|
|
# PNG — для декода RGBA-иконок overlay'ев (Phase 3b)
|
|
find_package(PNG REQUIRED)
|
|
|
|
# FreeType — для text overlay'ев (Phase 3c)
|
|
find_package(Freetype REQUIRED)
|
|
|
|
# ZMQ + json-c — для control plane (Phase 4a)
|
|
find_library(LIBZMQ_LIBRARY NAMES zmq REQUIRED)
|
|
find_path(LIBZMQ_INCLUDE_DIR zmq.h)
|
|
find_library(LIBJSONC_LIBRARY NAMES json-c REQUIRED)
|
|
find_path(LIBJSONC_INCLUDE_DIR json-c/json.h)
|
|
|
|
# Mosquitto — для MQTT health (Phase 4b)
|
|
find_library(LIBMOSQUITTO_LIBRARY NAMES mosquitto REQUIRED)
|
|
find_path(LIBMOSQUITTO_INCLUDE_DIR mosquitto.h)
|
|
|
|
# ── Сторонние библиотеки (subomodules в third_party/) ───────────────────
|
|
|
|
# cuframes — статически линкуем libcuframes. cuframes_static — это static lib
|
|
# который определён в third_party/cuframes/libcuframes/CMakeLists.txt.
|
|
# PIC обязателен — cuframes_static линкуется в наш SHARED libcuframes_composer.
|
|
set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON)
|
|
set(BUILD_TESTING OFF CACHE BOOL "" FORCE)
|
|
set(BUILD_EXAMPLES OFF CACHE BOOL "Cuframes examples" FORCE)
|
|
set(BUILD_TOOLS OFF CACHE BOOL "Cuframes tools" FORCE)
|
|
set(BUILD_FFMPEG_FILTER OFF CACHE BOOL "" FORCE)
|
|
set(BUILD_PYTHON_BINDINGS OFF CACHE BOOL "" FORCE)
|
|
add_subdirectory(third_party/cuframes)
|
|
# Восстанавливаем BUILD_EXAMPLES для наших собственных examples/
|
|
set(BUILD_EXAMPLES ON CACHE BOOL "" FORCE)
|
|
|
|
# nv-codec-headers — header-only, нужны заголовки nvEncodeAPI.h
|
|
# (NVENC) и cuviddec.h (NVDEC, на будущее). Не как target, просто include path.
|
|
set(NVCODEC_HEADERS_DIR
|
|
"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/nv-codec-headers/include")
|
|
if(NOT EXISTS "${NVCODEC_HEADERS_DIR}/ffnvcodec/nvEncodeAPI.h")
|
|
message(FATAL_ERROR
|
|
"nv-codec-headers заголовки не найдены в ${NVCODEC_HEADERS_DIR}/ffnvcodec/. "
|
|
"Выполни: git submodule update --init --recursive")
|
|
endif()
|
|
|
|
# ── Подпроекты ──────────────────────────────────────────────────────────
|
|
|
|
# src/ — основная библиотека композитора
|
|
add_subdirectory(src)
|
|
|
|
# examples/ — smoke-test программы (по фазам разработки)
|
|
if(BUILD_EXAMPLES)
|
|
add_subdirectory(examples)
|
|
endif()
|
|
|
|
# ── Сводка конфигурации ─────────────────────────────────────────────────
|
|
message(STATUS "")
|
|
message(STATUS "cuframes-composer ${PROJECT_VERSION} конфигурация:")
|
|
message(STATUS " Build type: ${CMAKE_BUILD_TYPE}")
|
|
message(STATUS " CUDA Toolkit: ${CUDAToolkit_VERSION}")
|
|
message(STATUS " CUDA include: ${CUDAToolkit_INCLUDE_DIRS}")
|
|
message(STATUS " nv-codec-headers: ${NVCODEC_HEADERS_DIR}")
|
|
message(STATUS " BUILD_EXAMPLES: ${BUILD_EXAMPLES}")
|
|
message(STATUS " BUILD_TESTS: ${BUILD_TESTS}")
|
|
message(STATUS "")
|