8cc5a5acfb
Live-validated на rtsp://192.168.88.23:554/cfc-grid с иконками temp_outside.png и offline.png из cuda_grid_icons volume. Содержимое: - cugrid.h/cugrid.cu — cfc_cugrid_blit_rgba_nv12 (Y+UV α-blend) + два новых kernel'я blit_rgba_y/uv (BT.709 limited-range RGB→YUV conversion, 4:2:0 chroma 2x2 averaging). - overlay.h — cfc_overlay_create_png + cfc_overlay_png_size + cfc_overlay_update_png. - overlay.c — libpng decode (paletted/gray/16-bit → 8-bit RGBA), cuMemAlloc atlas в VRAM, cuMemcpyHtoD один раз, draw_png через cfc_cugrid_blit_rgba_nv12. - CMakeLists.txt — find_package(PNG REQUIRED) + PNG::PNG в link. - examples/grid_record — флаг --icon path,x,y[,alpha] (несколько раз можно). Атлас грузится один раз при старте. PNG из cuda_grid_icons volume переиспользуются (offline, temp_outside, grafana_gpu, и пр.). PNG decode'ятся одинаково — paletted, RGBA, gray. Phase 3c (text rendering через FreeType + font atlas) — отдельный commit. Атлас text'а тоже окажется в VRAM как RGBA через тот же cfc_cugrid_blit_rgba_nv12 — kernels уже готовы.