---
sidebar_position: 1
title: C API
---

# C API reference

Полный listing public C API из `<cuframes/cuframes.h>` (libcuframes 0.4.0). Source of truth — header в repo, эта страница его дублирует в Docusaurus формате с cross-links на концептуальные разделы.

## Headers & linkage

```c
#include <cuframes/cuframes.h>
```

```bash
# pkg-config (если установлено через .deb)
cc app.c $(pkg-config --cflags --libs cuframes)

# вручную
cc app.c -lcuframes
```

`libcuframes.so.0` динамически линкуется к `libcuda.so.1` (CUDA driver API, не runtime). Для большинства user-кода также нужен `-lcudart` чтобы манипулировать своими CUDA streams.

## Conventions

- Все функции возвращают `int` — `0` (CUFRAMES_OK) при успехе, отрицательный код из [`cuframes_error_t`](#error-codes) при ошибке. Расшифровка кода — [`cuframes_strerror`](#error-decoding).
- Все handle types (`cuframes_publisher_t`, `cuframes_subscriber_t`, `cuframes_frame_t`, `cuframes_packet_t`) — **opaque**. Поля не доступны напрямую, только через accessor-функции. Это даёт ABI-stability в minor релизах.
- Каждый handle принадлежит **одному потоку**. Cross-thread access — undefined behavior. Несколько handle'ов в разных потоках — OK.
- Endianness — little-endian (это и так фиксируется CUDA-платформами).

## Version & error codes

### Library version

```c
const char *cuframes_version_string(void);
uint32_t    cuframes_protocol_version(void);
```

`cuframes_version_string` возвращает runtime-версию libcuframes в формате `"MAJOR.MINOR.PATCH"` (например `"0.4.0"`). Compile-time константы:

```c
#define CUFRAMES_VERSION_MAJOR 0
#define CUFRAMES_VERSION_MINOR 4
#define CUFRAMES_VERSION_PATCH 0
```

`cuframes_protocol_version` возвращает wire-protocol версию (для v0.4 — `4`). Subscribers с другим protocol version не подключатся — publisher вернёт `HELLO_RESP(result=CUFRAMES_ERR_PROTOCOL)`. См. [Protocol reference](/docs/reference/protocol).

### Error codes

```c
typedef enum cuframes_error {
    CUFRAMES_OK                     =    0,
    CUFRAMES_ERR_INVALID_ARG        =   -1,
    CUFRAMES_ERR_OUT_OF_MEMORY      =   -2,
    CUFRAMES_ERR_CUDA               =   -3,
    CUFRAMES_ERR_IO                 =   -4,
    CUFRAMES_ERR_NOT_FOUND          =   -5,
    CUFRAMES_ERR_ALREADY_EXISTS     =   -6,
    CUFRAMES_ERR_TIMEOUT            =   -7,
    CUFRAMES_ERR_PROTOCOL           =   -8,
    CUFRAMES_ERR_DISCONNECTED       =   -9,
    CUFRAMES_ERR_FORMAT             =  -10,
    CUFRAMES_ERR_WOULD_BLOCK        =  -11,
    CUFRAMES_ERR_TOO_MANY           =  -12,
    CUFRAMES_ERR_PACKET_OVERSIZED   =  -20,
    CUFRAMES_ERR_NO_PACKET_RING     =  -21,
    CUFRAMES_ERR_NO_CODEC_PARAMS    =  -22,
    CUFRAMES_ERR_PACKET_OVERRUN     =  -23,
    CUFRAMES_ERR_INTERNAL           = -100,
} cuframes_error_t;
```

| Code | Name | Meaning |
|---|---|---|
| `0` | `CUFRAMES_OK` | Success |
| `-1` | `CUFRAMES_ERR_INVALID_ARG` | NULL pointer или невалидное значение в config |
| `-2` | `CUFRAMES_ERR_OUT_OF_MEMORY` | malloc / cudaMalloc fail |
| `-3` | `CUFRAMES_ERR_CUDA` | Ошибка CUDA runtime / driver |
| `-4` | `CUFRAMES_ERR_IO` | socket / mmap / eventfd |
| `-5` | `CUFRAMES_ERR_NOT_FOUND` | Publisher с таким key не найден |
| `-6` | `CUFRAMES_ERR_ALREADY_EXISTS` | Publisher с этим key уже есть, либо `consumer_name` занят |
| `-7` | `CUFRAMES_ERR_TIMEOUT` | Операция не завершилась за timeout |
| `-8` | `CUFRAMES_ERR_PROTOCOL` | Несовместимая версия wire protocol |
| `-9` | `CUFRAMES_ERR_DISCONNECTED` | Publisher died или сеть оборвалась |
| `-10` | `CUFRAMES_ERR_FORMAT` | Неподдерживаемый pixel format или несовпадение размеров |
| `-11` | `CUFRAMES_ERR_WOULD_BLOCK` | Non-blocking call — данных пока нет |
| `-12` | `CUFRAMES_ERR_TOO_MANY` | Превышен `MAX_SUBSCRIBERS` (32) |
| `-20` | `CUFRAMES_ERR_PACKET_OVERSIZED` | `publish_packet` size > `max_packet_size` |
| `-21` | `CUFRAMES_ERR_NO_PACKET_RING` | Subscriber запросил packets, у publisher'а нет ring'а |
| `-22` | `CUFRAMES_ERR_NO_CODEC_PARAMS` | Extradata ещё не set publisher'ом |
| `-23` | `CUFRAMES_ERR_PACKET_OVERRUN` | Slow subscriber, packet seq уехал — resync на keyframe |
| `-100` | `CUFRAMES_ERR_INTERNAL` | Bug в библиотеке — repro и report'ить |

### Error decoding

```c
const char *cuframes_strerror(int err);
```

Возвращает human-readable строку для error code. Pointer указывает на static storage, дальше владеть им не надо. Никогда не возвращает NULL — для unknown code вернёт `"unknown error"`.

## Pixel formats

```c
typedef enum cuframes_format {
    CUFRAMES_FORMAT_NV12      = 0,
    CUFRAMES_FORMAT_YUV420P   = 1,
    CUFRAMES_FORMAT_RGB       = 2,
    CUFRAMES_FORMAT_BGR       = 3,
    CUFRAMES_FORMAT_RGBA      = 4,
    CUFRAMES_FORMAT_GRAYSCALE = 5,
} cuframes_format_t;
```

| Format | Layout | Когда |
|---|---|---|
| `NV12` | Y plane + interleaved UV plane | NVDEC native, default для video pipeline'ов |
| `YUV420P` | Y + U + V separate planes | FFmpeg `yuv420p` |
| `RGB` | 24bpp packed RGB | ML inference, OpenGL |
| `BGR` | 24bpp packed BGR | OpenCV native |
| `RGBA` | 32bpp packed RGBA | overlays, compositing |
| `GRAYSCALE` | 8bpp single plane | depth maps, masks |

Format фиксирован для publisher'а в момент create — поменять нельзя без destroy + recreate с новым key.

## Policy & mode enums

### Publisher policy

```c
typedef enum cuframes_publisher_policy {
    CUFRAMES_POLICY_DROP_OLDEST = 0,
    CUFRAMES_POLICY_STRICT_WAIT = 1,
} cuframes_publisher_policy_t;
```

- `DROP_OLDEST` — publisher не ждёт, перезаписывает next slot. Slow consumer пропускает кадры. **Default для real-time.**
- `STRICT_WAIT` — publisher блокируется пока все подписанные consumers не ACK'нут. Не теряет кадры, но slowest consumer тормозит всех. Для recording или критичной аналитики.

### Subscriber mode

```c
typedef enum cuframes_subscriber_mode {
    CUFRAMES_MODE_NEWEST_ONLY  = 0,
    CUFRAMES_MODE_STRICT_ORDER = 1,
} cuframes_subscriber_mode_t;
```

- `NEWEST_ONLY` — брать самый свежий frame, пропускать промежуточные. **Default.**
- `STRICT_ORDER` — все frames по порядку. Если ring overflow — вернётся `CUFRAMES_ERR_DISCONNECTED`, нужно reconnect.

### Ownership mode

```c
typedef enum cuframes_ownership_mode {
    CUFRAMES_OWNERSHIP_LIBRARY  = 0,
    CUFRAMES_OWNERSHIP_EXTERNAL = 1,
} cuframes_ownership_mode_t;
```

- `LIBRARY` — library владеет VMM pool'ом (см. [Sync model](/docs/concepts/sync-vmm-stream)). Publisher делает `acquire()` → пишет → `publish()`. **Единственный поддерживаемый mode в v0.4.**
- `EXTERNAL` — **в v0.4 deprecated.** `cuframes_publisher_create_external` возвращает `CUFRAMES_ERR_INVALID_ARG`. Для FFmpeg filter integration используйте `LIBRARY` + одна D2D копия в `acquire()`'нутый slot (cuframes-rtsp-source именно так и работает с v0.4).

## Frame accessors

`cuframes_frame_t` — opaque handle на frame полученный у subscriber'а. Валиден от `cuframes_subscriber_next` до `cuframes_subscriber_release`.

```c
typedef struct cuframes_frame cuframes_frame_t;

void *cuframes_frame_cuda_ptr(const cuframes_frame_t *frame);
cuframes_format_t cuframes_frame_format(const cuframes_frame_t *frame);
void cuframes_frame_size(const cuframes_frame_t *frame,
                         int32_t *width_out, int32_t *height_out);
int32_t cuframes_frame_pitch_y(const cuframes_frame_t *frame);
int32_t cuframes_frame_pitch_uv(const cuframes_frame_t *frame);
uint64_t cuframes_frame_seq(const cuframes_frame_t *frame);
int64_t cuframes_frame_pts_ns(const cuframes_frame_t *frame);
```

| Function | Returns |
|---|---|
| `cuda_ptr` | CUDA device pointer на frame data (read-only для consumer'а) |
| `format` | `cuframes_format_t` |
| `size` | Ширина и высота в пикселях через out-параметры |
| `pitch_y` | Pitch (байт на строку) для Y plane или единственного plane |
| `pitch_uv` | Pitch для UV plane (NV12 / YUV420P); `0` для форматов без UV |
| `seq` | Sequence number — монотонная нумерация у publisher'а |
| `pts_ns` | Timestamp publisher'а (наносекунды, `CLOCK_MONOTONIC`) |

PTS epoch caveat: publisher и consumer могут иметь разные эпохи `CLOCK_MONOTONIC` (после publisher restart — counter сбрасывается). Consumer должен sanity-checkить, например detect epoch change когда `pts_ns_curr < pts_ns_prev`.

## Publisher API

### Config struct

```c
typedef struct cuframes_publisher_config {
    const char *key;                  /* unique имя ("cam1"). Не NULL. */
    int32_t width;
    int32_t height;
    cuframes_format_t format;
    cuframes_ownership_mode_t ownership;
    int32_t ring_size;                /* 2..16, рекомендуется 4 */
    cuframes_publisher_policy_t policy;
    int32_t consumer_ack_timeout_ms;  /* STRICT_WAIT; 0 = ждать вечно */
    int32_t cuda_device;
    uint64_t _reserved[4];            /* должно быть 0 */
} cuframes_publisher_config_t;
```

| Field | Constraints |
|---|---|
| `key` | ASCII `[a-zA-Z0-9_-]{1,63}`. Не NULL. |
| `width`, `height` | Pixels. Фиксированы после create. |
| `format` | См. [Pixel formats](#pixel-formats). Фиксирован. |
| `ownership` | В v0.4 — только `LIBRARY`. |
| `ring_size` | 2..16 для `LIBRARY`. Меньше — больше chance overrun, больше — больше VRAM. |
| `policy` | См. [Policy](#publisher-policy). |
| `consumer_ack_timeout_ms` | Только для `STRICT_WAIT`. `0` = ждать бесконечно. |
| `cuda_device` | Обычно `0`. Должен совпадать с consumer'ским. |
| `_reserved` | Reserved для ABI-stability, должно быть нулями. |

### Create / destroy

```c
int cuframes_publisher_create(const cuframes_publisher_config_t *cfg,
                              cuframes_publisher_t **out);

int cuframes_publisher_create_external(const cuframes_publisher_config_t *cfg,
                                       void *const *cuda_ptrs,
                                       int32_t ptr_count,
                                       size_t frame_size,
                                       cuframes_publisher_t **out);

int cuframes_publisher_destroy(cuframes_publisher_t *pub);
```

`cuframes_publisher_create` аллоцирует `ring_size` × `frame_size` через `cuMemCreate(POSIX_FILE_DESCRIPTOR)`, открывает Unix socket `/run/cuframes/<key>.sock`, mmap'ит `/dev/shm/cuframes-<key>`. См. [Synchronization & VMM stream](/docs/concepts/sync-vmm-stream).

Errors:

| Code | Когда |
|---|---|
| `INVALID_ARG` | `cfg` NULL, ring_size out of range, key не проходит regex |
| `ALREADY_EXISTS` | Publisher с этим key уже есть и его процесс живой |
| `CUDA` | `cuMemCreate` fail (out of VRAM, unsupported driver) |
| `IO` | Не получилось `bind()` socket или `shm_open()` |

`cuframes_publisher_create_external` — **в v0.4 возвращает `CUFRAMES_ERR_INVALID_ARG`**. EXTERNAL ownership убран потому что VMM требует `cuMemCreate`-allocated memory. Для упомянутого FFmpeg filter use case — переходите на `LIBRARY` + одна `cudaMemcpyAsync(D2D)` в acquire'нутый slot. Cuframes-rtsp-source работает именно так начиная с v0.4.

`cuframes_publisher_destroy` шлёт `SHUTDOWN` всем connected subscribers, unlink'ает socket и shm. NULL-safe.

### Publish (LIBRARY mode)

```c
int cuframes_publisher_acquire(cuframes_publisher_t *pub,
                               void **cuda_ptr_out);

int cuframes_publisher_publish(cuframes_publisher_t *pub,
                               void *stream,    /* cudaStream_t */
                               int64_t pts_ns);
```

`acquire` возвращает CUDA device pointer на следующий slot в ring'е для записи. Pointer стабилен пока вы держите ring slot — обычно до следующего `publish`.

Errors:

| Code | Когда |
|---|---|
| `TIMEOUT` | Все slots заняты в `STRICT_WAIT` mode |
| `INVALID_ARG` | `pub` NULL, или publisher был создан в EXTERNAL mode |

`publish` финализирует acquire'нутый slot. Внутри: `cuStreamSynchronize(stream)` гарантирует что producer's writes hardware-coherent, затем atomic update `slot.seq` + `global_seq`. См. [Synchronization](/docs/concepts/sync-vmm-stream) — почему именно stream sync, а не CUDA events.

| Param | Meaning |
|---|---|
| `stream` | CUDA stream на котором писались данные. `0` для default stream. |
| `pts_ns` | Timestamp, рекомендуется [`cuframes_now_ns()`](#utils). |

### Publish (EXTERNAL mode)

```c
int cuframes_publisher_publish_external(cuframes_publisher_t *pub,
                                        void *cuda_ptr,
                                        void *stream,
                                        int64_t pts_ns);
```

**В v0.4 deprecated** — see note про `create_external` выше. Всегда возвращает `CUFRAMES_ERR_INVALID_ARG`.

## Subscriber API (sync)

### Config struct

```c
typedef struct cuframes_subscriber_config {
    const char *key;
    const char *consumer_name;        /* NULL = auto */
    cuframes_subscriber_mode_t mode;
    int32_t cuda_device;
    int32_t connect_timeout_ms;       /* 0=fail, -1=ждать вечно */
    uint64_t _reserved[4];
} cuframes_subscriber_config_t;
```

| Field | Constraints |
|---|---|
| `key` | Должен совпадать с publisher'ским |
| `consumer_name` | Если NULL — library сгенерирует `subscriber-<pid>-<random>`. Unique в пределах publisher'а — иначе `ALREADY_EXISTS`. MAX 32 subscribers. |
| `mode` | См. [Subscriber mode](#subscriber-mode) |
| `cuda_device` | Должен совпадать с publisher'ским — VMM FD импортируется на тот же device |
| `connect_timeout_ms` | `0` = fail сразу с `NOT_FOUND`; `-1` = ждать вечно |

### Create / destroy

```c
int cuframes_subscriber_create(const cuframes_subscriber_config_t *cfg,
                               cuframes_subscriber_t **out);

int cuframes_subscriber_destroy(cuframes_subscriber_t *sub);
```

`create` выполняет handshake (`HELLO` → `SUBSCRIBE` → `VMM_FDS`), импортирует N file descriptors через `cuMemImportFromShareableHandle`. См. [Protocol reference §3](/docs/reference/protocol).

Errors:

| Code | Когда |
|---|---|
| `NOT_FOUND` | Publisher с этим key не найден до `connect_timeout_ms` |
| `PROTOCOL` | Publisher имеет другую protocol version |
| `TOO_MANY` | Publisher уже имеет 32 subscriber'а |
| `ALREADY_EXISTS` | `consumer_name` занят |
| `CUDA` | `cuMemImportFromShareableHandle` fail |

`destroy` — graceful close: `UNSUBSCRIBE` msg → cleanup VMM mappings → close socket. NULL-safe.

### Next frame

```c
int cuframes_subscriber_next(cuframes_subscriber_t *sub,
                             void *consumer_stream,
                             cuframes_frame_t **frame_out,
                             int32_t timeout_ms);

int cuframes_subscriber_release(cuframes_subscriber_t *sub,
                                cuframes_frame_t *frame);
```

`next` блокируется до `timeout_ms` ожидая новый frame. Семантика по mode:

- `NEWEST_ONLY` — возвращает самый свежий frame, пропускает промежуточные;
- `STRICT_ORDER` — следующий по seq; `DISCONNECTED` при overflow.

`consumer_stream` — ваш CUDA stream, на котором будете читать frame. В v0.4 синхронизация делается на стороне publisher'а через `cuStreamSynchronize`, так что параметр зарезервирован для будущего event-based fast path и сейчас не обязателен (`0` допустимо).

| Param | Meaning |
|---|---|
| `consumer_stream` | CUDA stream consumer'а. `0` допустимо. |
| `frame_out` | Output handle. Освободить через `release`. |
| `timeout_ms` | `<0` = блокироваться, `0` = non-blocking (вернёт `WOULD_BLOCK`), `>0` = с timeout'ом |

Errors:

| Code | Когда |
|---|---|
| `WOULD_BLOCK` | `timeout_ms=0` и нет данных |
| `TIMEOUT` | За `timeout_ms` ничего не пришло |
| `DISCONNECTED` | Publisher shutdown, либо ring overrun в `STRICT_ORDER` |

`release` ACK'ает frame publisher'у (важно для `STRICT_WAIT` policy). NULL-safe. После release frame handle invalid.

## Subscriber API (async)

```c
typedef void (*cuframes_frame_callback_t)(const cuframes_frame_t *frame,
                                          void *user_data);
typedef void (*cuframes_error_callback_t)(int err, const char *msg,
                                          void *user_data);

int cuframes_async_subscriber_create(const cuframes_subscriber_config_t *cfg,
                                     cuframes_frame_callback_t on_frame,
                                     cuframes_error_callback_t on_error,
                                     void *user_data,
                                     cuframes_async_subscriber_t **out);

int cuframes_async_subscriber_destroy(cuframes_async_subscriber_t *sub);
```

Callback-based wrapper над sync API. Library поднимает internal thread, который sit'ит на `next`, вызывает `on_frame` / `on_error`, сам делает `release` после возврата из callback.

Constraints:

- Frame **валиден только в течение callback'а** — никаких saved pointer'ов;
- Library использует internal CUDA stream, pre-wait уже выполнен — для своего stream'а используйте sync API;
- `destroy` joins internal thread и гарантирует что callback больше не вызовется после возврата (может занять до длительности текущего callback'а).

## Packet ring API

См. [Frame vs Packet ring](/docs/concepts/frame-vs-packet-ring) — когда нужно использовать packet ring.

### Flags

```c
#define CUFRAMES_PKT_FLAG_KEY            0x01u
#define CUFRAMES_PKT_FLAG_CORRUPT        0x02u
#define CUFRAMES_PKT_FLAG_DISCONTINUITY  0x04u
#define CUFRAMES_PKT_FLAG_LAST_IN_AU     0x08u
```

Биты соответствуют `AV_PKT_FLAG_*` у FFmpeg.

### Publisher-side

```c
typedef struct cuframes_packet_ring_options {
    uint32_t ring_slots;       /* default 64 */
    uint32_t data_size;        /* default 8 MiB */
    uint32_t max_packet_size;  /* default 2 MiB */
    uint32_t codec_id;         /* AV_CODEC_ID_* */
    uint64_t _reserved[4];
} cuframes_packet_ring_options_t;

int cuframes_publisher_enable_packets(cuframes_publisher_t *pub,
                                      const cuframes_packet_ring_options_t *opts);

int cuframes_publisher_set_codec_extradata(cuframes_publisher_t *pub,
                                           const void *extradata, size_t size);

int cuframes_publisher_publish_packet(cuframes_publisher_t *pub,
                                      const void *data, size_t size,
                                      int64_t pts_ns, int64_t dts_ns,
                                      uint32_t flags);
```

`enable_packets` создаёт отдельный SHM `/dev/shm/cuframes-<key>-packets`. **Должно быть вызвано до первого `publish_packet` и желательно до того как subscribers начнут подключаться** — иначе subscriber увидит publisher без ring'а и не получит packets. `opts=NULL` → default sizing.

`set_codec_extradata` пишет SPS/PPS/VPS bytes в shared header. Subscribers (FFmpeg demuxer) подставят это в `AVCodecContext.extradata`. Size ≤ 4096 байт.

`publish_packet` записывает один NAL unit (Annex B). На IDR обязательно ставить `CUFRAMES_PKT_FLAG_KEY` — иначе late subscriber не сможет resync'нуться.

Errors:

| Code | Когда |
|---|---|
| `NO_PACKET_RING` | Не вызвали `enable_packets` |
| `PACKET_OVERSIZED` | `size > max_packet_size` |
| `ALREADY_EXISTS` | (`enable_packets`) ring уже активирован |

### Subscriber-side

```c
typedef struct cuframes_packet cuframes_packet_t;

const void *cuframes_packet_data(const cuframes_packet_t *p);
size_t      cuframes_packet_size(const cuframes_packet_t *p);
int64_t     cuframes_packet_pts(const cuframes_packet_t *p);
int64_t     cuframes_packet_dts(const cuframes_packet_t *p);
uint32_t    cuframes_packet_flags(const cuframes_packet_t *p);
uint64_t    cuframes_packet_seq(const cuframes_packet_t *p);

int cuframes_subscriber_enable_packets(cuframes_subscriber_t *sub);

int cuframes_subscriber_next_packet(cuframes_subscriber_t *sub,
                                    cuframes_packet_t **pkt_out,
                                    int32_t timeout_ms);

int cuframes_subscriber_release_packet(cuframes_subscriber_t *sub,
                                       cuframes_packet_t *pkt);

int cuframes_subscriber_get_codec_params(cuframes_subscriber_t *sub,
                                         uint32_t *codec_id_out,
                                         const void **extradata_out,
                                         size_t *extradata_size_out);
```

`enable_packets` открывает второй SHM (если publisher его создал). Subscriber может одновременно иметь frames ring и packets ring, или только один из них.

`next_packet` — late subscriber на первом вызове начнёт с `last_keyframe_seq` publisher'а (decoder получит valid stream без glitches). См. [Protocol §10.14](/docs/reference/protocol).

Errors:

| Code | Когда |
|---|---|
| `WOULD_BLOCK` | `timeout_ms=0`, нет данных |
| `TIMEOUT` | За `timeout_ms` ничего не пришло |
| `PACKET_OVERRUN` | Subscriber отстал; library автоматически resync'нется на keyframe на next call |
| `DISCONNECTED` | Publisher shutdown |
| `NOT_FOUND` | (`enable_packets`) publisher не имеет packet ring |

`get_codec_params` возвращает pointer в library-local buffer, валидный пока subscriber жив. Если данных хотите hold past subscriber lifetime — копируйте сами. Возвращает `NO_CODEC_PARAMS` если publisher ещё не звал `set_codec_extradata`.

`release_packet` — NULL-safe. После release pointer'ы от `cuframes_packet_*` invalid.

## Utils

### Frame size calculation

```c
int cuframes_calc_frame_size(cuframes_format_t format,
                             int32_t width, int32_t height,
                             size_t *size_out,
                             int32_t *pitch_y_out,
                             int32_t *pitch_uv_out);
```

Учитывает pitch alignment 256 байт (CUDA recommendation). `pitch_y_out` / `pitch_uv_out` опциональны (можно NULL). Возвращает `INVALID_ARG` для unknown format.

### Monotonic time

```c
int64_t cuframes_now_ns(void);
```

`CLOCK_MONOTONIC` в наносекундах. Используйте как `pts_ns` для real-time pipeline'ов:

```c
cuframes_publisher_publish(pub, stream, cuframes_now_ns());
```

## See also

- [C++ API](/docs/reference/api-cpp) — RAII wrapper.
- [Protocol reference](/docs/reference/protocol) — wire format, handshake, ABI layouts.
- [Frame vs Packet ring](/docs/concepts/frame-vs-packet-ring) — когда использовать какой.
- [Synchronization](/docs/concepts/sync-vmm-stream) — почему `cuStreamSynchronize`, а не CUDA events.
- [First publisher](/docs/getting-started/first-publisher) — работающий C-пример.