diff --git a/controller/cuda_grid_controller/pipeline_monitor.py b/controller/cuda_grid_controller/pipeline_monitor.py
index 3c840d8..51c7b27 100644
--- a/controller/cuda_grid_controller/pipeline_monitor.py
+++ b/controller/cuda_grid_controller/pipeline_monitor.py
@@ -109,6 +109,11 @@ class PipelineMonitor:
             return
         client = self.dispatcher._client(inst)
 
+        # Pipeline filter может быть ещё в startup — ZMQ может отвечать но
+        # filter graph не полностью инициализирован. Wait 2 sec чтобы overlays
+        # accepted reliably.
+        await asyncio.sleep(2.0)
+
         # 1. Layout (set_layout уже sent в _check_instance — pipeline restored к
         #    нему. Просто apply ещё раз чтобы быть consistent.)
         layout = await self.state.get_layout(instance) or inst.default_layout