controller: UI-toggle audio output + astreamselect decouple (Phase 7 Вариант 2)

Web UI checkbox в Audio source карточке: «вывод аудио в стрим». Off →
TV получает silence + downstream audio chain isolated от live-audio RTSP
(нестабильный sidecar поток больше не блокирует video pipeline).

Изменения:
  state.InstanceState: + audio_output_enabled (default True)
  config.InstanceCfg:
    + audio_output_volume_target (default volume@output_audio)
    + audio_input_select_target (default astreamselect@audio_input)
  dispatch.set_audio_output_enabled(enabled):
    enabled=False → astreamselect map=1 (anullsrc) + volume=0
    enabled=True  → astreamselect map=0 (live-audio) + volume=1
    Двойная команда: select decouples upstream, volume гарантирует тишину
    на случай если в anullsrc что-то не так.
  http_api: + GET /audio-output/{instance}, POST /audio-output/{instance}
  static/index.html: + checkbox в Audio source header + loadAudioOut/toggleAudioOut

ZMQ smoke test OK. HTTP roundtrip OK.

Сопутствующий pipeline change: docker-compose.phase7.yml — amix заменён
на astreamselect@audio_input (см. localhost-infra commit).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

controller/cuda_grid_controller/static/index.html

@@ -57,7 +57,7 @@ pre { background:#0f0f12; padding:8px; border-radius:4px; font-size:11px; overfl
 
     <!-- Audio -->
     <div class="card">
-      <h2>Audio source</h2>
+      <h2>Audio source <span style="float:right; font-size:11px"><label><input id="audio-out-tog" type="checkbox" onchange="toggleAudioOut()"> вывод аудио в стрим</label></span></h2>
       <div class="row" id="audio-buttons"></div>
     </div>
 
@@ -181,6 +181,18 @@ async function toggleAuto() {
   await api('POST', `/auto-layout/${INSTANCE}`, {enabled}, 'auto ' + (enabled?'ON':'OFF'));
 }
 
+// ── Audio output toggle (Phase 7 volume@output_audio) ─
+async function loadAudioOut() {
+  const r = await fetch(`/audio-output/${INSTANCE}`);
+  if (!r.ok) return;
+  const d = await r.json();
+  document.getElementById('audio-out-tog').checked = d.enabled;
+}
+async function toggleAudioOut() {
+  const enabled = document.getElementById('audio-out-tog').checked;
+  await api('POST', `/audio-output/${INSTANCE}`, {enabled}, 'audio out ' + (enabled?'ON':'OFF'));
+}
+
 // ── Layout buttons ────────────────────────────────────
 async function loadLayouts() {
   const r = await fetch(`/layouts/${INSTANCE}`);