controller: switch wire format JSON → key=val URL-encoded (matches filter)

Filter использует sscanf("%s") который stops on whitespace — нужно
URL-encode string values (text="hello world" → text=hello%20world).
Filter inline decode'ит %xx.

Также:
  tools/smoke_test_overlays.sh — integration test script (manual run
  утром когда GPU свободна; сейчас прод-сервисы заняли всю VRAM)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

controller/cuda_grid_controller/dispatch.py

@@ -25,14 +25,28 @@ log = structlog.get_logger()
 def _serialize_overlay_to_zmq(overlay: Overlay) -> str:
     """Сериализовать overlay в одну строку для FFmpeg process_command.
 
-    Формат: `add_overlay <id> <type> <json-base64-payload>`
-    Filter-side (Phase 4b) парсит JSON и применяет.
-
-    JSON используем потому что overlay имеет вложенные поля (style для graph
-    и т.п.); проще чем positional args.
+    Формат: `<id> <type> <key>=<val> <key>=<val> ...`
+    String values URL-encoded (spaces → %20), filter-side decode'ит inline
+    в parse_overlay_args. Nested values (style и т.п.) skip'аются — Phase 4b
+    их не поддерживает.
     """
-    payload = overlay.model_dump_json()
-    return f"{overlay.id} {overlay.type} {payload}"
+    from urllib.parse import quote
+
+    parts = [overlay.id, overlay.type]
+    data = overlay.model_dump()
+    for key, value in data.items():
+        if key in {"id", "type"}:
+            continue
+        if value is None:
+            continue
+        if isinstance(value, (dict, list)):
+            continue  # Phase 4b skipped — Phase 5 для nested style
+        if isinstance(value, bool):
+            value = 1 if value else 0
+        if isinstance(value, str):
+            value = quote(value, safe="")  # encode spaces + всё кроме alnum
+        parts.append(f"{key}={value}")
+    return " ".join(parts)
 
 
 class CommandDispatcher: