gx
543b7c9508
Bug #1: _check_stall возвращался early если alive=False (pipeline ZMQ dead). Но pipeline может hung без exit'а (ffmpeg process жив но encoder deadlock): ZMQ не отвечает (alive=False), при этом encoder не emit'ит frames в mediamtx. Wrapper script не retry'ит (process не exited), никто не поднимает алерт. Fix: stall check работает ВНЕ зависимости от alive. Bug #2: _check_stall возвращался early если /live publish session отсутствует в mediamtx /v3/rtspsessions/list. Pipeline мог никогда не подключиться (или TCP push session дропнулся). Treat as "frozen at 0 bytes" — stall alert fire'ится через N polls. Bug #3 (bonus): _check_instance логировал "lost" но не emit'ил MQTT event. HA не видела алертов. Fix: добавлен on_event call для pipeline_lost и pipeline_restored (paired с уже существующими pipeline_stalled / pipeline_unstalled). Verified на сегодняшнем incident: pipeline encoder hung 4 hours, никто не реагировал. После fix monitor emit'ит lost+stalled события через 12 секунд → MQTT-listener (HA automation) может сделать docker restart cuda-grid-pipeline. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
cuda-grid-controller
Control-plane sidecar для vf_cuda_grid FFmpeg filter. Transforms
MQTT / HTTP REST commands от Home Assistant / Node-RED / custom apps
в FFmpeg process_command через ZeroMQ. Publishes state + events наружу
для bidirectional integration.
Статус: Phase 3 work-in-progress — basic skeleton + HA Discovery + ZMQ command bridge. Phase 4+ добавит overlays, audio orchestration.
Что умеет (Phase 3)
- ✅ MQTT subscribe
cuda_grid/cmd/<instance>/layout/set→ ZMQ send → FFmpeg layout switch - ✅ MQTT publish
cuda_grid/state/<instance>/layout(retained) +cuda_grid/event/.../layout_switched - ✅ HA MQTT Discovery —
select.layout+sensor.current_layout+binary_sensor.onlineper instance - ✅ HTTP REST API:
/health,/layouts,/state,POST /layout/{instance}/set - ✅ Multi-instance (несколько FFmpeg pipelines с разными ZMQ endpoints)
- ✅ Auto-reconnect MQTT, LWT для availability tracking
Использование
pip install -e .
export MQTT_USERNAME=mqtt
export MQTT_PASSWORD=secret
cuda-grid-controller --config examples/controller.yaml
FFmpeg side — как подключить cuda_grid + zmq filter
ffmpeg -i cam1.mp4 -i cam2.mp4 -i cam3.mp4 -i cam4.mp4 \
-filter_complex "
[0:v][1:v][2:v][3:v]cuda_grid=layout=quad,
zmq=bind_address=tcp\\\\://127.0.0.1\\\\:5555
" \
-c:v h264_nvenc out.mp4
(После этого controller с zmq_endpoint: tcp://127.0.0.1:5555 сможет
переключать layout командой cuda_grid@... layout six_grid.)
HA dashboard
После startup controller'а — в Home Assistant появятся entities:
select.cuda_grid_<instance>_layout— dropdown с layoutssensor.cuda_grid_<instance>_current_layout— текущий выбранныйbinary_sensor.cuda_grid_controller_online— online/offline
Roadmap
| Phase | Что |
|---|---|
| 3 (this) | Basic skeleton + HA Discovery + ZMQ bridge для layout switching |
| 4 | Overlay API (rect/text/icon через side data) |
| 5 | Rich overlays (image/dim/graph/chat) + privacy filtering |
| 6 | Audio orchestration (state machine, domofon use case) |
Полный design: docs/design.md.