InstanceCfg.audio_zmq_endpoint (optional) — ZMQ адрес отдельного audio
sidecar ffmpeg. dispatcher._audio_set + _intercom_set теперь используют
_audio_client(inst) — separate ZMQ socket к sidecar.
Fallback: если audio_zmq_endpoint=null → реверт к video pipeline zmq
(Phase 5a single-source behaviour).
Зачем: multi-source audio chain в одном pipeline с video блокирует
video pacing (см. feedback_audio-chain-blocks-video). Split разделяет
A/V на 2 ffmpeg процесса; audio sidecar publish'нет к mediamtx, video
pipeline consume'нет audio как RTSP source + remux к combined output.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
gx
d8674e599d