Files
vf-cuda-grid/controller
gx e2764160b6 controller: Phase 7 dispatch — set_layout + cell_map (вместо streamselect)
Sync с n7.1-vf-cuda-grid-phase7 filter rework (один cuda_grid + native
runtime layout switching). Изменения:

  dispatch._set_layout:
    target: layout_filter_target (default cuda_grid@cg, был streamselect@layout)
    command: "set_layout <name>"  (был "map <index>")
    validation: PREDEFINED_LAYOUTS (был inst.layout_map)

  dispatch.set_main_cam:
    target: main_cam_filter_target (default cuda_grid@cg, был streamselect@main_cam)
    command: "cell_map <cell> <pad>" × max_cells
    cell 0 = main camera; cells 1..N-1 = identity rotation остальных pads
    (исключая main чтобы не дублировать в preview cells)

  dispatch.set_mpp_main:
    alias к set_main_cam — main_plus_preview тоже использует cell 0 как main.

  config.InstanceCfg:
    layout_filter_target / main_cam_filter_target / mpp_main_filter_target
    default = cuda_grid@cg (Phase 7 single filter)
    new max_cells: int = 4 (соответствует filter max_cells option)
    layout_map deprecated — оставлен для UI subset visibility (HTTP /layouts/{inst})

  http_api.set_layout:
    validation против PREDEFINED_LAYOUTS вместо layout_map

Frigate bridge не меняется — set_main_cam подпись та же (instance, cam_index).

Compile-test OK. Pipeline image: gx/cuda-grid-pipeline:phase7. Controller
image rebuild требуется для deploy.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-05-21 20:11:04 +01:00
..

cuda-grid-controller

Control-plane sidecar для vf_cuda_grid FFmpeg filter. Transforms MQTT / HTTP REST commands от Home Assistant / Node-RED / custom apps в FFmpeg process_command через ZeroMQ. Publishes state + events наружу для bidirectional integration.

Статус: Phase 3 work-in-progress — basic skeleton + HA Discovery + ZMQ command bridge. Phase 4+ добавит overlays, audio orchestration.

Что умеет (Phase 3)

  • MQTT subscribe cuda_grid/cmd/<instance>/layout/set → ZMQ send → FFmpeg layout switch
  • MQTT publish cuda_grid/state/<instance>/layout (retained) + cuda_grid/event/.../layout_switched
  • HA MQTT Discovery — select.layout + sensor.current_layout + binary_sensor.online per instance
  • HTTP REST API: /health, /layouts, /state, POST /layout/{instance}/set
  • Multi-instance (несколько FFmpeg pipelines с разными ZMQ endpoints)
  • Auto-reconnect MQTT, LWT для availability tracking

Использование

pip install -e .

export MQTT_USERNAME=mqtt
export MQTT_PASSWORD=secret
cuda-grid-controller --config examples/controller.yaml

FFmpeg side — как подключить cuda_grid + zmq filter

ffmpeg -i cam1.mp4 -i cam2.mp4 -i cam3.mp4 -i cam4.mp4 \
  -filter_complex "
    [0:v][1:v][2:v][3:v]cuda_grid=layout=quad,
    zmq=bind_address=tcp\\\\://127.0.0.1\\\\:5555
  " \
  -c:v h264_nvenc out.mp4

(После этого controller с zmq_endpoint: tcp://127.0.0.1:5555 сможет переключать layout командой cuda_grid@... layout six_grid.)

HA dashboard

После startup controller'а — в Home Assistant появятся entities:

  • select.cuda_grid_<instance>_layout — dropdown с layouts
  • sensor.cuda_grid_<instance>_current_layout — текущий выбранный
  • binary_sensor.cuda_grid_controller_online — online/offline

Roadmap

Phase Что
3 (this) Basic skeleton + HA Discovery + ZMQ bridge для layout switching
4 Overlay API (rect/text/icon через side data)
5 Rich overlays (image/dim/graph/chat) + privacy filtering
6 Audio orchestration (state machine, domofon use case)

Полный design: docs/design.md.