grid_record: добавить --yw-mqtt + --yw-topic для magenta bbox от YOLO-World

Параллельный MQTT subscriber на отдельный topic (default yoloworld/events)
от yolo-world-detector сервиса. Использует те же --detection-cell что
Frigate, но рендерит bbox magenta цветом (Y=105 U=212 V=234) вместо
зелёного (Y=210 U=50 V=100).

На одной картинке композитор может одновременно показать:
- зелёный bbox от Frigate (person/car/...)
- magenta bbox от yolo-world (fox/dog/drone/...)

Backward compat 100% — без --yw-mqtt никаких изменений в поведении.

Архитектурно:
- Второй cfc_frigate_mqtt_t (тот же envelope schema через
  cfc_frigate_mqtt parser — yolo-world-detector публикует
  Frigate-compat events)
- Параллельный yw_detbox_overlays[] с magenta colors
- yolo-world subscriber не управляет motion-layout (composer=NULL),
  только Frigate шлёт motion-pulse'ы

Verify build:
  cmake --build build  # все 4 target'а (grid_record, simple_record,
                       # grid_record_cpp, cuframes_composer_static)

Live test пока через docker recreate в Phase 5 deploy, после того
как yolo-world publish'ит в реальный MQTT.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>

examples/grid_record.c

@@ -127,6 +127,12 @@ int main(int argc, char **argv)
     const char *frigate_mqtt_host = NULL;
     int frigate_mqtt_port = 1883;
     const char *frigate_topic = "frigate/events";
+    /* YOLO-World subscriber (Phase 3 yolo-world-detector) — параллельный
+     * detection-overlay поток. Использует те же detection-cells что и
+     * Frigate, но рендерит bbox magenta цветом. По умолчанию выключен. */
+    const char *yw_mqtt_host = NULL;
+    int yw_mqtt_port = 1883;
+    const char *yw_topic = "yoloworld/events";
     const char *mqtt_overlays_path = NULL;  /* JSON-конфиг MQTT-driven text overlays */
     const char *initial_layout = NULL;  /* --layout NAME → set_layout после init */
     int motion_mode = 0;                /* --motion-mode */
@@ -174,6 +180,8 @@ int main(int argc, char **argv)
         {"audio-source", required_argument, 0, 'A'},  /* RTSP audio URL */
         {"frigate-mqtt", required_argument, 0, 'G'}, /* host[:port] */
         {"frigate-topic", required_argument, 0, 'T'},
+        {"yw-mqtt", required_argument, 0, 'Y'},  /* host[:port] для yolo-world detector */
+        {"yw-topic", required_argument, 0, 'Q'},
         {"detection-cell", required_argument, 0, 'D'},
         {"layout",  required_argument, 0, 'L'},  /* named layout (quad, single, ...) */
         {"source",  required_argument, 0, 'S'},  /* pool source: key,frigate=...,priority=N */
@@ -185,7 +193,7 @@ int main(int argc, char **argv)
     };
     const char *templates_path = NULL;
     int c;
-    while ((c = getopt_long(argc, argv, "o:c:f:b:W:H:s:r:i:t:C:M:I:U:P:RF:A:G:T:D:L:S:mk:z:x:", opts, NULL)) != -1) {
+    while ((c = getopt_long(argc, argv, "o:c:f:b:W:H:s:r:i:t:C:M:I:U:P:RF:A:G:T:Y:Q:D:L:S:mk:z:x:", opts, NULL)) != -1) {
         switch (c) {
         case 'o': out_path = optarg; break;
         case 'c':
@@ -239,6 +247,21 @@ int main(int argc, char **argv)
             break;
         }
         case 'T': frigate_topic = optarg; break;
+        case 'Y': {
+            yw_mqtt_host = optarg;
+            const char *colon = strchr(optarg, ':');
+            if (colon) {
+                static char yw_host_buf[64];
+                int n = colon - optarg;
+                if (n >= (int)sizeof(yw_host_buf)) n = sizeof(yw_host_buf) - 1;
+                memcpy(yw_host_buf, optarg, n);
+                yw_host_buf[n] = '\0';
+                yw_mqtt_host = yw_host_buf;
+                yw_mqtt_port = atoi(colon + 1);
+            }
+            break;
+        }
+        case 'Q': yw_topic = optarg; break;
         case 'L': initial_layout = optarg; break;
         case 'm': motion_mode = 1; break;
         case 'k': motion_ttl = atoi(optarg); break;
@@ -564,6 +587,39 @@ int main(int argc, char **argv)
         fprintf(stderr, "\n");
     }
 
+    /* YOLO-World detection-box overlays — параллельный набор для второго
+     * subscriber'а. Magenta цвет (BT.709 limited Y=105 U=212 V=234). Те же
+     * detection-cells (camera/zones), но bbox рисуется magenta. На один
+     * frame можно увидеть зелёный bbox от Frigate И magenta от YOLO-World
+     * — если оба детектят. yolo-world-detector публикует в MQTT topic
+     * yoloworld/events/<camera> с Frigate-compat envelope. */
+    cfc_overlay_t *yw_detbox_overlays[MAX_CELLS] = { 0 };
+    if (yw_mqtt_host) {
+        for (int i = 0; i < num_detcells; i++) {
+            cfc_overlay_detbox_config_t yc = {
+                .camera_key = detcells[i].camera,
+                .detect_w = detcells[i].detect_w,
+                .detect_h = detcells[i].detect_h,
+                .cell_x = detcells[i].dx, .cell_y = detcells[i].dy,
+                .cell_w = detcells[i].dw, .cell_h = detcells[i].dh,
+                .thickness = 6,
+                .color_y = 105, .color_u = 212, .color_v = 234,  /* magenta */
+                .alpha = 240,
+                .stale_ms = 8000,
+                .required_zones = detcells[i].num_zones ? detcells[i].zone_ptrs : NULL,
+                .required_zones_count = detcells[i].num_zones,
+            };
+            if (cfc_overlay_create_detection_boxes(&yc, &yw_detbox_overlays[i]) != 0) {
+                fprintf(stderr, "[grid_record] yw detbox create failed для '%s'\n",
+                        detcells[i].camera);
+                continue;
+            }
+            cfc_composer_add_overlay(comp, yw_detbox_overlays[i]);
+            fprintf(stderr, "[grid_record] yw detbox '%s' → cell %s (magenta)\n",
+                    detcells[i].camera, detcells[i].key);
+        }
+    }
+
     /* Frigate MQTT subscriber: запускаем если есть detection-cells
      * (overlay'ные bbox'ы) ИЛИ motion-mode (auto-layout drivers). */
     cfc_frigate_mqtt_t *frigate = NULL;
@@ -586,6 +642,33 @@ int main(int argc, char **argv)
         }
     }
 
+    /* YOLO-World MQTT subscriber — параллельный поток detection-events с
+     * yoloworld/events/<camera>. Использует тот же envelope как Frigate
+     * (cfc_frigate_mqtt парсер совместим), но рендерит на yw_detbox_overlays
+     * (magenta). motion-pulse'ы НЕ шлёт (composer NULL), композитор
+     * управляется только Frigate motion-pulse'ами. */
+    cfc_frigate_mqtt_t *yw_mqtt = NULL;
+    if (yw_mqtt_host && num_detcells > 0) {
+        cfc_frigate_mqtt_config_t yc = {
+            .host = yw_mqtt_host, .port = yw_mqtt_port,
+            .username = mqtt_user, .password = mqtt_pass,
+            .topic = yw_topic,
+            .composer = NULL,  /* yolo-world не управляет motion-layout */
+        };
+        if (cfc_frigate_mqtt_create(&yc, &yw_mqtt) == 0) {
+            for (int i = 0; i < num_detcells; i++) {
+                if (yw_detbox_overlays[i]) {
+                    cfc_frigate_mqtt_register_overlay(yw_mqtt, yw_detbox_overlays[i]);
+                }
+            }
+            cfc_frigate_mqtt_start(yw_mqtt);
+            fprintf(stderr, "[grid_record] yw_mqtt started → %s:%d topic=%s\n",
+                    yw_mqtt_host, yw_mqtt_port, yw_topic);
+        } else {
+            fprintf(stderr, "[grid_record] yw_mqtt create failed\n");
+        }
+    }
+
     /* PNG иконки. */
     for (int i = 0; i < num_icons; i++) {
         cfc_overlay_png_config_t pc = {
@@ -795,6 +878,7 @@ int main(int argc, char **argv)
 
     cfc_writer_close(wctx.writer);
     if (frigate) cfc_frigate_mqtt_destroy(frigate);
+    if (yw_mqtt) cfc_frigate_mqtt_destroy(yw_mqtt);
     if (audio) cfc_audio_destroy(audio);
     if (ctl) cfc_control_destroy(ctl);
     if (hpub) cfc_health_destroy(hpub);