gx
1e2b5d4e16
Multi-source композитор работает на 4K @ 25fps стабильно. Live-тест с 4 камерами (parking, back_yard, front_yard, gate_lpr): все 4 active, 350 кадров за 14с, 27.6 МБ H.264 файл, кадр декодируется ffmpeg'ом с корректным 2x2 layout'ом. Содержимое: - include/cuframes_composer/cugrid.h — публичный API libcugrid: cfc_cugrid_fill_nv12 (region fill с alpha blend), cfc_cugrid_resize_nv12 (bilinear scale в rect). - src/cugrid/cugrid.cu — извлечённые из vf_cuda_grid kernel'ы (Y+UV fill + bilinear resize), объединены с C launcher'ом в одном .cu файле, под LGPL-2.1+. - include/cuframes_composer/composer.h — публичный API композитора: cfc_composer_cell_t для layout, get_health для observability. - src/composer.c — manager N cfc_source_t + единый NV12 output buffer (cuMemAlloc, переиспользуется на каждом compose'е). compose_clear fillит фон BT.709-чёрным, compose_cell делает resize ACTIVE источника или оставляет blackout для DEAD/STALE/CONNECTING. - examples/grid_record — Phase 2 smoke test: N --cell ключ,x,y,w,h → grid composer → NVENC → file. Сборка: добавлен LANGUAGES CUDA и CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES 89;120 (Ada + Blackwell). Compile options раздельные для C и CUDA (-Wpedantic не подходит для .cu). Phase 2 RTSP push отложен на отдельный commit — будет через pipe-out к локальному ffmpeg'у, который публикует в mediamtx (вариант утверждён в Q2 дизайн-документа).
83 lines
4.3 KiB
CMake
83 lines
4.3 KiB
CMake
cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
|
|
project(cuframes-composer
|
|
VERSION 0.1.0
|
|
DESCRIPTION "Multi-source video grid composer на CUDA + NVENC + RTSP"
|
|
LANGUAGES C CUDA
|
|
)
|
|
|
|
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
|
|
set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
|
|
set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)
|
|
|
|
# CUDA архитектуры. RTX 5090 = sm_120 (Blackwell consumer), но также 5090 не
|
|
# поддерживает legacy sm_75, поэтому 89 (Ada Lovelace, RTX 4090) для совместимости
|
|
# с тестовым окружением + 120 для прода.
|
|
if(NOT DEFINED CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES)
|
|
set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES "89;120")
|
|
endif()
|
|
|
|
if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
|
|
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
|
|
endif()
|
|
|
|
# ── Опции сборки ────────────────────────────────────────────────────────
|
|
option(BUILD_EXAMPLES "Сборка smoke-test программ из examples/" ON)
|
|
option(BUILD_TESTS "Сборка модульных и интеграционных тестов" OFF)
|
|
|
|
# ── Зависимости ─────────────────────────────────────────────────────────
|
|
|
|
# CUDA Toolkit — для cudart, заголовков cuda.h (Driver API), nvcc.
|
|
# NVENC SDK сам идёт через nv-codec-headers + dlopen libnvidia-encode.so,
|
|
# поэтому CUDA::nvenc намеренно НЕ линкуем (см. дизайн-документ часть 1.6).
|
|
find_package(CUDAToolkit 12.0 REQUIRED)
|
|
find_package(Threads REQUIRED)
|
|
|
|
# dl — для dlopen libnvidia-encode.so в runtime
|
|
find_library(LIBDL_LIBRARY dl REQUIRED)
|
|
|
|
# ── Сторонние библиотеки (subomodules в third_party/) ───────────────────
|
|
|
|
# cuframes — статически линкуем libcuframes. cuframes_static — это static lib
|
|
# который определён в third_party/cuframes/libcuframes/CMakeLists.txt.
|
|
# PIC обязателен — cuframes_static линкуется в наш SHARED libcuframes_composer.
|
|
set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON)
|
|
set(BUILD_TESTING OFF CACHE BOOL "" FORCE)
|
|
set(BUILD_EXAMPLES OFF CACHE BOOL "Cuframes examples" FORCE)
|
|
set(BUILD_TOOLS OFF CACHE BOOL "Cuframes tools" FORCE)
|
|
set(BUILD_FFMPEG_FILTER OFF CACHE BOOL "" FORCE)
|
|
set(BUILD_PYTHON_BINDINGS OFF CACHE BOOL "" FORCE)
|
|
add_subdirectory(third_party/cuframes)
|
|
# Восстанавливаем BUILD_EXAMPLES для наших собственных examples/
|
|
set(BUILD_EXAMPLES ON CACHE BOOL "" FORCE)
|
|
|
|
# nv-codec-headers — header-only, нужны заголовки nvEncodeAPI.h
|
|
# (NVENC) и cuviddec.h (NVDEC, на будущее). Не как target, просто include path.
|
|
set(NVCODEC_HEADERS_DIR
|
|
"${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/third_party/nv-codec-headers/include")
|
|
if(NOT EXISTS "${NVCODEC_HEADERS_DIR}/ffnvcodec/nvEncodeAPI.h")
|
|
message(FATAL_ERROR
|
|
"nv-codec-headers заголовки не найдены в ${NVCODEC_HEADERS_DIR}/ffnvcodec/. "
|
|
"Выполни: git submodule update --init --recursive")
|
|
endif()
|
|
|
|
# ── Подпроекты ──────────────────────────────────────────────────────────
|
|
|
|
# src/ — основная библиотека композитора
|
|
add_subdirectory(src)
|
|
|
|
# examples/ — smoke-test программы (по фазам разработки)
|
|
if(BUILD_EXAMPLES)
|
|
add_subdirectory(examples)
|
|
endif()
|
|
|
|
# ── Сводка конфигурации ─────────────────────────────────────────────────
|
|
message(STATUS "")
|
|
message(STATUS "cuframes-composer ${PROJECT_VERSION} конфигурация:")
|
|
message(STATUS " Build type: ${CMAKE_BUILD_TYPE}")
|
|
message(STATUS " CUDA Toolkit: ${CUDAToolkit_VERSION}")
|
|
message(STATUS " CUDA include: ${CUDAToolkit_INCLUDE_DIRS}")
|
|
message(STATUS " nv-codec-headers: ${NVCODEC_HEADERS_DIR}")
|
|
message(STATUS " BUILD_EXAMPLES: ${BUILD_EXAMPLES}")
|
|
message(STATUS " BUILD_TESTS: ${BUILD_TESTS}")
|
|
message(STATUS "")
|