gx
636b70b64c
Phase 4a — control plane через ZMQ REP socket с JSON-командами.
Позволяет операторам менять text overlay'и runtime'ом без рестарта.
Live-validated: команды set_text label-parking → "⚠ ВНИМАНИЕ ⚠"
и set_text label-gate → "Машина у ворот" отрабатывают, текст
обновляется в потоке RTSP без перерывов.
Phase 4b — MQTT health publisher через libmosquitto. Каждые 10с в
composer/<instance>/health публикуется JSON {active,stale,dead,total,
uptime_s} с retain=true. Опционально публикуется HA MQTT discovery
config — четыре сенсора (active/stale/dead/total) появляются в HA
автоматически с expire_after=30s.
Содержимое:
- include/cuframes_composer/overlay.h — cfc_overlay_set_id/get_id/get_type
для lookup'а через control plane.
- include/cuframes_composer/composer.h — cfc_composer_find_overlay(id).
- include/cuframes_composer/control.h — cfc_control_config_t (endpoint +
composer + cuda_ctx для text rebuild в worker thread).
- src/control.c — ZMQ REP socket в фоновом потоке + zmq_poll с 200мс
timeout'ом для проверки stop_flag. JSON-диспатчер для команд ping /
health / set_text / set_visible / list_overlays. cuCtxSetCurrent
на старте worker'а — без этого update_text валится на cuMemAlloc.
- include/cuframes_composer/health.h — cfc_health_config_t (host/port/
user/pass + topic_prefix/instance + interval + publish_discovery).
- src/health.c — mosquitto_connect_async + loop_start + background
thread с publish health каждые N секунд + один разовый publish_discovery
для HA.
- examples/grid_record — флаги --control tcp://0.0.0.0:5599,
--mqtt host[:port], --mqtt-instance NAME, --mqtt-user/--mqtt-pass.
Для text overlay'ев — prefix "id=NAME:" в --text задаёт control-plane ID.
CMakeLists.txt — find_library(zmq), find_library(json-c),
find_library(mosquitto) + linkage всех трёх.
Production TODO: создать отдельного MQTT user'а для composer'а вместо
переиспользования frigate creds (используется только в smoke).
cuframes-composer
Стандалонный композитор-демон для multi-source видео grid через CUDA + NVENC + RTSP.
Заменяет монолитный ffmpeg-конвейер (ffmpeg + vf_cuda_grid фильтр) для случаев, когда нужно:
- Поток продолжает работать при потере любого числа источников (graceful degradation)
- Композитор сам управляет частотой кадров и обработкой ошибок без зависимости от семантики ffmpeg-демухера
- Минимум перемещений данных: zero-copy CUDA от источника
cuframesнапрямую в NVENC
Статус
Phase 1 — MVP. В разработке. Не для боевой эксплуатации.
См. дизайн-документ для архитектурных решений и поэтапного плана.
Зависимости
- cuframes — библиотека zero-copy передачи кадров. Подключена как git submodule.
- nv-codec-headers — MIT-licensed заголовки NVENC API. Подключена как git submodule. Сама библиотека
libnvidia-encode.soгрузится черезdlopenпри старте (это даёт LGPL-совместимость — см. дизайн-документ часть 1.6). - CUDA Toolkit 12.x+ (для cuda runtime и компиляции)
- NVIDIA драйвер 525+ (для NVENC и
cuMemCreatePOSIX FD) - Linux 64-bit (POSIX shm, SCM_RIGHTS)
Дополнительно по фазам:
- Phase 3:
libfreetype(текст),lodepngчерез submodule (PNG-декодирование) - Phase 4:
libzmq(управление)
Сборка
git clone --recursive git@git.goldix.org:gx/cuframes-composer.git
cd cuframes-composer
cmake -B build -G Ninja
ninja -C build
Поэтапный план
| фаза | срок | результат |
|---|---|---|
| 1 | 1 неделя | один источник → NVENC → файл .h264 (доказательство zero-copy) |
| 2 | 2 недели | четыре источника + композиция через libcugrid |
| 3 | 2 недели | оверлеи + RTSP push к mediamtx + AAC passthrough из /live-audio |
| 4 | 1 неделя | паритет ZMQ-управления с фильтром vf_cuda_grid |
| 5 | 1 неделя | боевое развёртывание + MQTT health + watchdog |
| 6 | 2 недели | тесты + бенчмарки + документация |
Итого ~9 недель для одного разработчика.
Лицензия
LGPL-2.1-or-later. См. файл LICENSE.
NVENC SDK headers (third_party/nv-codec-headers) — MIT license, совместима с LGPL.