gx
858fe61b56
User: "PTZ снова не переключает сетки". Причина: при motion-mode set_layout
игнорировался. Теперь: применяется + замораживает motion-mode на
manual_override_duration_ms_ (60s default). По истечении — auto-возврат
в motion-mode.
В Composer добавлено:
- manual_override_until_ms_ (моноклоk монотонное время)
- manual_override_duration_ms_ (default 60s)
- set_layout: применяет template, ставит override timestamp
- maybe_relayout: пока now < override → пропускаем (sustain manual layout),
после → лог "expired, возврат в motion-mode" + force relayout
ONVIF server.py одновременно обновлён под актуальные template имена:
- PTZ_PRESETS: tpl_1 / tpl_4 / tpl_9 / tpl_16 (вместо single/quad/...)
- ContinuousMove zoom-in → tpl_1, zoom-out → tpl_16,
pan/tilt → cycle через эти 4
Production smoke:
GotoPreset tpl_4 → composer log "manual override 'tpl_4' до +60000ms" PASS.
Refs: #195.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
cuframes-composer
Стандалонный композитор-демон для multi-source видео grid через CUDA + NVENC + RTSP.
Заменяет монолитный ffmpeg-конвейер (ffmpeg + vf_cuda_grid фильтр) для случаев, когда нужно:
- Поток продолжает работать при потере любого числа источников (graceful degradation)
- Композитор сам управляет частотой кадров и обработкой ошибок без зависимости от семантики ffmpeg-демухера
- Минимум перемещений данных: zero-copy CUDA от источника
cuframesнапрямую в NVENC
Статус
Phase 1 — MVP. В разработке. Не для боевой эксплуатации.
См. дизайн-документ для архитектурных решений и поэтапного плана.
Зависимости
- cuframes — библиотека zero-copy передачи кадров. Подключена как git submodule.
- nv-codec-headers — MIT-licensed заголовки NVENC API. Подключена как git submodule. Сама библиотека
libnvidia-encode.soгрузится черезdlopenпри старте (это даёт LGPL-совместимость — см. дизайн-документ часть 1.6). - CUDA Toolkit 12.x+ (для cuda runtime и компиляции)
- NVIDIA драйвер 525+ (для NVENC и
cuMemCreatePOSIX FD) - Linux 64-bit (POSIX shm, SCM_RIGHTS)
Дополнительно по фазам:
- Phase 3:
libfreetype(текст),lodepngчерез submodule (PNG-декодирование) - Phase 4:
libzmq(управление)
Сборка
git clone --recursive git@git.goldix.org:gx/cuframes-composer.git
cd cuframes-composer
cmake -B build -G Ninja
ninja -C build
Поэтапный план
| фаза | срок | результат |
|---|---|---|
| 1 | 1 неделя | один источник → NVENC → файл .h264 (доказательство zero-copy) |
| 2 | 2 недели | четыре источника + композиция через libcugrid |
| 3 | 2 недели | оверлеи + RTSP push к mediamtx + AAC passthrough из /live-audio |
| 4 | 1 неделя | паритет ZMQ-управления с фильтром vf_cuda_grid |
| 5 | 1 неделя | боевое развёртывание + MQTT health + watchdog |
| 6 | 2 недели | тесты + бенчмарки + документация |
Итого ~9 недель для одного разработчика.
Лицензия
LGPL-2.1-or-later. См. файл LICENSE.
NVENC SDK headers (third_party/nv-codec-headers) — MIT license, совместима с LGPL.