Параллельный MQTT subscriber на отдельный topic (default yoloworld/events)
от yolo-world-detector сервиса. Использует те же --detection-cell что
Frigate, но рендерит bbox magenta цветом (Y=105 U=212 V=234) вместо
зелёного (Y=210 U=50 V=100).
На одной картинке композитор может одновременно показать:
- зелёный bbox от Frigate (person/car/...)
- magenta bbox от yolo-world (fox/dog/drone/...)
Backward compat 100% — без --yw-mqtt никаких изменений в поведении.
Архитектурно:
- Второй cfc_frigate_mqtt_t (тот же envelope schema через
cfc_frigate_mqtt parser — yolo-world-detector публикует
Frigate-compat events)
- Параллельный yw_detbox_overlays[] с magenta colors
- yolo-world subscriber не управляет motion-layout (composer=NULL),
только Frigate шлёт motion-pulse'ы
Verify build:
cmake --build build # все 4 target'а (grid_record, simple_record,
# grid_record_cpp, cuframes_composer_static)
Live test пока через docker recreate в Phase 5 deploy, после того
как yolo-world publish'ит в реальный MQTT.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
gx
ce7aa6cb8d