gx
eae902afb3
После live-теста на R9-88.23 с реальным publisher'ом cam-parking (Dahua 1920x1080 @ 25fps) выявлены и поправлены два блокера: 1) source.c: release_current_frame ПЕРЕД cuframes_subscriber_next. cuframes валидирует frame_busy в начале next (consumer.c:334) и возвращает CUFRAMES_ERR_INVALID_ARG если предыдущий frame не release'нут. Прошлая реализация делала release ПОСЛЕ next — получалось много invalid_arg и каждые ~1с поток re-subscribe'ился, throughput падал до 0.87 fps. После фикса — стабильные 25.1 fps. 2) nvenc.c: добавлен staging buffer cuMemAlloc + cuMemcpy2D в encode_frame. NVENC nvEncRegisterResource возвращает RESOURCE_REGISTER_FAILED для VMM-mapped указателей cuframes v0.4 (CUdeviceptr из cuMemMap). Это известное ограничение NVENC SDK для VMM-памяти. Pre-copy в собственный cuMemAlloc-буфер решает проблему и сохраняет всё в VRAM (cudaMemcpyDeviceToDevice, без CPU bounce). Phase 1.1 будет research как получить настоящий zero-copy (cuMemExportToShareableHandle?). Smoke test результаты (cuframes-dev image + NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES video, /run/cuframes mount + cuframes-ipc-anchor IPC namespace): 300 кадров, 12 IDR, 6.9 МБ за 11.9с (25.1 fps) достигнут лимит 15с flush encoder ffprobe: 377 кадров, 1920x1080 yuv420p H.264 High@4.0 ffmpeg decode → PNG/JPG → реальное изображение с камеры
cuframes-composer
Стандалонный композитор-демон для multi-source видео grid через CUDA + NVENC + RTSP.
Заменяет монолитный ffmpeg-конвейер (ffmpeg + vf_cuda_grid фильтр) для случаев, когда нужно:
- Поток продолжает работать при потере любого числа источников (graceful degradation)
- Композитор сам управляет частотой кадров и обработкой ошибок без зависимости от семантики ffmpeg-демухера
- Минимум перемещений данных: zero-copy CUDA от источника
cuframesнапрямую в NVENC
Статус
Phase 1 — MVP. В разработке. Не для боевой эксплуатации.
См. дизайн-документ для архитектурных решений и поэтапного плана.
Зависимости
- cuframes — библиотека zero-copy передачи кадров. Подключена как git submodule.
- nv-codec-headers — MIT-licensed заголовки NVENC API. Подключена как git submodule. Сама библиотека
libnvidia-encode.soгрузится черезdlopenпри старте (это даёт LGPL-совместимость — см. дизайн-документ часть 1.6). - CUDA Toolkit 12.x+ (для cuda runtime и компиляции)
- NVIDIA драйвер 525+ (для NVENC и
cuMemCreatePOSIX FD) - Linux 64-bit (POSIX shm, SCM_RIGHTS)
Дополнительно по фазам:
- Phase 3:
libfreetype(текст),lodepngчерез submodule (PNG-декодирование) - Phase 4:
libzmq(управление)
Сборка
git clone --recursive git@git.goldix.org:gx/cuframes-composer.git
cd cuframes-composer
cmake -B build -G Ninja
ninja -C build
Поэтапный план
| фаза | срок | результат |
|---|---|---|
| 1 | 1 неделя | один источник → NVENC → файл .h264 (доказательство zero-copy) |
| 2 | 2 недели | четыре источника + композиция через libcugrid |
| 3 | 2 недели | оверлеи + RTSP push к mediamtx + AAC passthrough из /live-audio |
| 4 | 1 неделя | паритет ZMQ-управления с фильтром vf_cuda_grid |
| 5 | 1 неделя | боевое развёртывание + MQTT health + watchdog |
| 6 | 2 недели | тесты + бенчмарки + документация |
Итого ~9 недель для одного разработчика.
Лицензия
LGPL-2.1-or-later. См. файл LICENSE.
NVENC SDK headers (third_party/nv-codec-headers) — MIT license, совместима с LGPL.